齒輪減速器的優(yōu)缺點(diǎn)及適用范圍比較
發(fā)布于：2020-10-20 10:41:14 點(diǎn)擊量：
減速機的主要功能是改變主動(dòng)力和執行器之間的速度和轉矩，并廣泛用于機械和冶金行業(yè)。
齒輪傳動(dòng)裝置的種類(lèi)很多，主要有圓柱齒輪減速機，圓錐圓柱齒輪減速機，擺線(xiàn)針輪減速機，蝸輪蝸桿減速機，專(zhuān)用齒輪減速機等。
本文介紹了齒輪減速器的主要類(lèi)型，不同的安裝方法，潤滑和密封方法。
1.齒輪減速器的主要類(lèi)型。
1.1圓柱齒輪減速器。
圓柱齒輪減速器主要分為漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪減速器和弧形圓柱齒輪減速器。其中，漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪廣泛使用，但也可分為直齒，斜齒和人齒。
斜齒的重作用大于直齒的重作用，噪音和磨損小，通常用于重型機械的傳動(dòng)。減速機的選擇應根據圓周速度，負荷條件和工作條件等實(shí)際因素來(lái)選擇。
目前，漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪減速器具有易于加工，易于制造，易于組裝，精度高，中心距變化不影響其正常嚙合等優(yōu)點(diǎn)。
由于其承載能力范圍大，公共輸入功率和公共輸出轉矩的范圍較大，在中國的冶金，礦山，運輸等設備中得到了廣泛的應用。由于齒是線(xiàn)接觸的，這種類(lèi)型的減速器需要齒輪機構零件的更高的精度和剛度。
1.2錐–圓柱齒輪減速器。
圓錐圓柱齒輪減速器是一種用于垂直放置輸入和輸出軸的傳動(dòng)裝置。這種齒輪減速器的第一級是格里森弧齒錐齒輪，它也可以與其他輪廓配合使用，并且第一級和第三級驅動(dòng)器是漸開(kāi)線(xiàn)圓柱斜齒輪。
這些減速器的齒輪和軸承通常經(jīng)過(guò)飛濺潤滑和自然冷卻。這類(lèi)減速器具有承載能力強，噪音低，體積小，重量輕，效率高，使用壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于冶金，煤炭，交通運輸，建材等機械設備。
1.3擺線(xiàn)針輪齒輪減速器。
齒輪減速器的類(lèi)型很多，包括通用行星齒輪減速器，各種小齒差速器減速器，諧波齒輪減速器和三環(huán)減速器。
這種減速器的優(yōu)點(diǎn)是可以制成單級，兩級和多級減速器，因此傳動(dòng)比范圍大，具有結構緊湊，重量輕，承載能力大的特點(diǎn)。。但是，它的結構復雜，對制造精度的要求很高，組裝和維護比較困難，價(jià)格也很高。
2.齒輪減速器的安裝，潤滑，密封。
2.1如何安裝齒輪減速器。
1）實(shí)心軸固定安裝。
這種安裝方法是通過(guò)聯(lián)軸器，齒輪，車(chē)輪等將齒輪減速器的輸出軸與冶金機械連接，并且齒輪減速器牢固，無(wú)振動(dòng)地牢固安裝。當前，大多數齒輪減速器都可以這種方式安裝。
對于大型齒輪減速器，還應在閥體的腳上加工螺紋孔，以通過(guò)使用調節螺栓調節位置來(lái)調節安裝位置；對于振幅調節器中的齒輪減速器，還應使用銷(xiāo)閂鎖來(lái)鎖定防止在安裝過(guò)程中移動(dòng)。
2）空心軸單點(diǎn)浮動(dòng)安裝。
這種安裝是通過(guò)將齒輪減速器的輸出軸用作空心軸來(lái)完成的，空心軸通過(guò)膨脹套筒連接到工作的機械驅動(dòng)軸上，而整個(gè)驅動(dòng)裝置，包括電機，聯(lián)軸器，制動(dòng)器，減速器等。安裝在驅動(dòng)器的支架上，然后由滾珠或軸承支撐。
安裝原理是，球鉸孔支撐點(diǎn)與傳動(dòng)裝置的重心相距一定距離，在工作狀態(tài)下，支撐點(diǎn)偏心所引起的彎矩可以與工作臺所引起的彎矩相平衡。驅動(dòng)裝置的負載，因此理論上載軸不會(huì )受到額外的力。
3）空心軸懸架安裝。
該安裝是通過(guò)使用膨脹套筒將減速器的輸出軸與冶金機械軸連接起來(lái)的，該膨脹套筒由輸出軸和另一個(gè)扭矩桿支撐。這種安裝方法簡(jiǎn)單，節省了占地面積，減輕了整機的重量，適用于從垂直方向傳輸動(dòng)力的傳輸設備。
2.2齒輪減速器的潤滑方法。
潤滑效果對齒輪減速器影響很大。如果潤滑條件不好，則齒輪減速器產(chǎn)生的熱量會(huì )增加，其承載能力會(huì )下降。因此，必須正確選擇機油和機油量，以有效地確保齒輪減速器驅動(dòng)器的正常運行并延長(cháng)其使用壽命。
通常，潤滑方法是通過(guò)油池潤滑并自然冷卻，而當大功率齒輪減速器或火力不足時(shí)，可以通過(guò)壓力循環(huán)油潤滑或使用冷卻裝置進(jìn)行冷卻。
在正常工作條件下，當環(huán)境溫度為（35到50）攝氏度時(shí)，當環(huán)境溫度為（0到35）攝氏度，或使用循環(huán)油潤滑時(shí)，建議選擇中負荷工業(yè)齒輪油220 ，選擇中負荷工業(yè)齒輪油320。此外，緩速器應在初次運轉400h后更換。
2.3齒輪減速器的密封方法。
1）骨架油封。
齒輪減速機的軸封大多采用彈性唇形密封，這種密封方法具有安裝簡(jiǎn)便，使用方便，標準件供應的特點(diǎn)。當成對使用油封時(shí)，應在兩個(gè)密封之間填滿(mǎn)潤滑脂，并填滿(mǎn)空問(wèn)。
用這種方法密封時(shí)，帶密封件的軸頸表面應進(jìn)行硬化或鍍鉻，以確保其硬度≥30HRC。同時(shí)，為了確保將其表面粗糙度控制在Ra（0.25至0.63）m，還可以在加工過(guò)程中采用切削方法進(jìn)行磨削。
2）組合密封。
組合密封方法采用三重密封結構，它不影響零件的潤滑，但也可以有效地防止泄漏。第一個(gè)密封件位于加油孔的外部，同時(shí)在油表圈一側的適當位置（以確保軸承潤滑必要的油位），鉆通油箱內部的回油孔，基本上確保大流量潤滑油回油的順暢流動(dòng)。
另外，在第一密封件和第二密封件之間，在箱體內孔的正下方，還鉆有第二回流孔，以確保從小孔中擠出的油具有返回箱體的通道。
第二個(gè)密封是一組薄鋼板，由3到5張板組成，厚度為1.0到1.2 mm。在密封的末端和端蓋的下部，鉆另一個(gè)回油孔，以確保最后剩余的油流回油箱。
第三個(gè)密封是使用新填料碳纖維的填料密封，將其壓在軸和端蓋之間。這種密封材料的自潤滑性非常好，并且耐熱和耐腐蝕，使用壽命長(cháng)，可以在齒輪減速器的防油和防塵方面起到很好的作用。
齒輪傳動(dòng)裝置的種類(lèi)很多，主要有圓柱齒輪減速機，圓錐圓柱齒輪減速機，擺線(xiàn)針輪減速機，蝸輪蝸桿減速機，專(zhuān)用齒輪減速機等。
本文介紹了齒輪減速器的主要類(lèi)型，不同的安裝方法，潤滑和密封方法。
1.1圓柱齒輪減速器。
圓柱齒輪減速器主要分為漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪減速器和弧形圓柱齒輪減速器。其中，漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪廣泛使用，但也可分為直齒，斜齒和人齒。
斜齒的重作用大于直齒的重作用，噪音和磨損小，通常用于重型機械的傳動(dòng)。減速機的選擇應根據圓周速度，負荷條件和工作條件等實(shí)際因素來(lái)選擇。
目前，漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪減速器具有易于加工，易于制造，易于組裝，精度高，中心距變化不影響其正常嚙合等優(yōu)點(diǎn)。
由于其承載能力范圍大，公共輸入功率和公共輸出轉矩的范圍較大，在中國的冶金，礦山，運輸等設備中得到了廣泛的應用。由于齒是線(xiàn)接觸的，這種類(lèi)型的減速器需要齒輪機構零件的更高的精度和剛度。
1.2錐–圓柱齒輪減速器。
圓錐圓柱齒輪減速器是一種用于垂直放置輸入和輸出軸的傳動(dòng)裝置。這種齒輪減速器的第一級是格里森弧齒錐齒輪，它也可以與其他輪廓配合使用，并且第一級和第三級驅動(dòng)器是漸開(kāi)線(xiàn)圓柱斜齒輪。
這些減速器的齒輪和軸承通常經(jīng)過(guò)飛濺潤滑和自然冷卻。這類(lèi)減速器具有承載能力強，噪音低，體積小，重量輕，效率高，使用壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于冶金，煤炭，交通運輸，建材等機械設備。
1.3擺線(xiàn)針輪齒輪減速器。
齒輪減速器的類(lèi)型很多，包括通用行星齒輪減速器，各種小齒差速器減速器，諧波齒輪減速器和三環(huán)減速器。
這種減速器的優(yōu)點(diǎn)是可以制成單級，兩級和多級減速器，因此傳動(dòng)比范圍大，具有結構緊湊，重量輕，承載能力大的特點(diǎn)。。但是，它的結構復雜，對制造精度的要求很高，組裝和維護比較困難，價(jià)格也很高。
2.齒輪減速器的安裝，潤滑，密封。
2.1如何安裝齒輪減速器。
1）實(shí)心軸固定安裝。
這種安裝方法是通過(guò)聯(lián)軸器，齒輪，車(chē)輪等將齒輪減速器的輸出軸與冶金機械連接，并且齒輪減速器牢固，無(wú)振動(dòng)地牢固安裝。當前，大多數齒輪減速器都可以這種方式安裝。
對于大型齒輪減速器，還應在閥體的腳上加工螺紋孔，以通過(guò)使用調節螺栓調節位置來(lái)調節安裝位置；對于振幅調節器中的齒輪減速器，還應使用銷(xiāo)閂鎖來(lái)鎖定防止在安裝過(guò)程中移動(dòng)。
2）空心軸單點(diǎn)浮動(dòng)安裝。
這種安裝是通過(guò)將齒輪減速器的輸出軸用作空心軸來(lái)完成的，空心軸通過(guò)膨脹套筒連接到工作的機械驅動(dòng)軸上，而整個(gè)驅動(dòng)裝置，包括電機，聯(lián)軸器，制動(dòng)器，減速器等。安裝在驅動(dòng)器的支架上，然后由滾珠或軸承支撐。
安裝原理是，球鉸孔支撐點(diǎn)與傳動(dòng)裝置的重心相距一定距離，在工作狀態(tài)下，支撐點(diǎn)偏心所引起的彎矩可以與工作臺所引起的彎矩相平衡。驅動(dòng)裝置的負載，因此理論上載軸不會(huì )受到額外的力。
3）空心軸懸架安裝。
該安裝是通過(guò)使用膨脹套筒將減速器的輸出軸與冶金機械軸連接起來(lái)的，該膨脹套筒由輸出軸和另一個(gè)扭矩桿支撐。這種安裝方法簡(jiǎn)單，節省了占地面積，減輕了整機的重量，適用于從垂直方向傳輸動(dòng)力的傳輸設備。
2.2齒輪減速器的潤滑方法。
潤滑效果對齒輪減速器影響很大。如果潤滑條件不好，則齒輪減速器產(chǎn)生的熱量會(huì )增加，其承載能力會(huì )下降。因此，必須正確選擇機油和機油量，以有效地確保齒輪減速器驅動(dòng)器的正常運行并延長(cháng)其使用壽命。
通常，潤滑方法是通過(guò)油池潤滑并自然冷卻，而當大功率齒輪減速器或火力不足時(shí)，可以通過(guò)壓力循環(huán)油潤滑或使用冷卻裝置進(jìn)行冷卻。
在正常工作條件下，當環(huán)境溫度為（35到50）攝氏度時(shí)，當環(huán)境溫度為（0到35）攝氏度，或使用循環(huán)油潤滑時(shí)，建議選擇中負荷工業(yè)齒輪油220 ，選擇中負荷工業(yè)齒輪油320。此外，緩速器應在初次運轉400h后更換。
2.3齒輪減速器的密封方法。
1）骨架油封。
齒輪減速機的軸封大多采用彈性唇形密封，這種密封方法具有安裝簡(jiǎn)便，使用方便，標準件供應的特點(diǎn)。當成對使用油封時(shí)，應在兩個(gè)密封之間填滿(mǎn)潤滑脂，并填滿(mǎn)空問(wèn)。
用這種方法密封時(shí)，帶密封件的軸頸表面應進(jìn)行硬化或鍍鉻，以確保其硬度≥30HRC。同時(shí)，為了確保將其表面粗糙度控制在Ra（0.25至0.63）m，還可以在加工過(guò)程中采用切削方法進(jìn)行磨削。
2）組合密封。
組合密封方法采用三重密封結構，它不影響零件的潤滑，但也可以有效地防止泄漏。第一個(gè)密封件位于加油孔的外部，同時(shí)在油表圈一側的適當位置（以確保軸承潤滑必要的油位），鉆通油箱內部的回油孔，基本上確保大流量潤滑油回油的順暢流動(dòng)。
另外，在第一密封件和第二密封件之間，在箱體內孔的正下方，還鉆有第二回流孔，以確保從小孔中擠出的油具有返回箱體的通道。
第二個(gè)密封是一組薄鋼板，由3到5張板組成，厚度為1.0到1.2 mm。在密封的末端和端蓋的下部，鉆另一個(gè)回油孔，以確保最后剩余的油流回油箱。
第三個(gè)密封是使用新填料碳纖維的填料密封，將其壓在軸和端蓋之間。這種密封材料的自潤滑性非常好，并且耐熱和耐腐蝕，使用壽命長(cháng)，可以在齒輪減速器的防油和防塵方面起到很好的作用。
